自愿保险也称任意保险，是指保险双方当事人通过签订保险合同，或是需要保险保障的人自愿组合、实施的一种保险。自愿保险的保险关系，是当事人之间自由决定、彼此合意后所成立的合同关系。投保人可以自行决定是否投保、向谁投保、中途退保等，也可以自由选择保障范围、保障程度和保险期限等。保险人也可以根据情况自愿决定是否承保、怎样承保，并且自由选择保险标的，选择设定投保条件等。
自愿保险和法定保险区别如下：
1、保险关系建立的根据不同
自愿保险的保险关系是通过订立保险合同建立的；法定保险的保险关系是根据国家法规建立的。
2、涉及的危险性质不同
自愿保险所保的危险损失，一般仅与个别单位或个人的利益有关；法定保险所保的危险一般涉及多数人的利益，带有一定的社会性。
3、实施的目标不同
自愿保险主要是为了满足经济单位或个人对于灾害损失补偿的需要；法定保险是政府为解决某个领域里的特殊危险，实现一定的社会目标或政策目标而实施的。
4、保障的水平不同
自愿保险的保障水平较充分。