保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。保险合同的当事人是投保人和保险人；保险合同的内容是保险双方的权利义务关系。保险合同属于民商合同的一种，其设立、变更或终止时具有保险内容的民事法律关系。因此，保险合同不仅适用保险法，也适用合同法和民法通则等。
保险合同除了具有一般合同的双务有偿性质以及诺成合同的特征外，还具有如下法律特征：1、保险合同是不要式合同；2、保险合同是附合合同；3、保险合同是射幸合同。
保险合同的成立的要件：
中国合同法第十三条规定：“当事人订立合同，采取要约、承诺的方式。”中国《保险法》第十三条规定：“投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。”依照这一规定，保险合同的一般成立要件有三：其一，投保人提出保险要求；其二，保险人同意承保；其三，保险人与投保人就合同的条款达成协议。这三个要件，实质上仍是合同法所规定的要约和承诺过程。因此，保险合同原则上应当在当事人通过要约和承诺的方式达成意思一致时即告成立。